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庫卡搬運機器人是一種自動化的機器人設備，用于搬運物料和實現(xiàn)自動化生產線中的物料轉運。它的基本構造包括：
1. 機器人本體：機器人的機械本體是其部件，包括機器人的關節(jié)、腿部、手臂等部件，用于實現(xiàn)機器人的運動和操作。
2. 控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機器人的控制中心，用于控制機器人的運動和行為，包括輸入和輸出控制信號、傳感器和執(zhí)行器等。
3. 傳感器：傳感器是機器人感知環(huán)境的部件，包括視覺傳感器、接觸傳感器、激光傳感器等，用于感知機器人周圍的物料、環(huán)境和障礙物等。
4. 執(zhí)行器：執(zhí)行器是機器人實現(xiàn)動作的部件，包括電機、液壓缸、氣動缸等，用于實現(xiàn)機器人的運動和操作。
5. 機器人軟件：機器人軟件是機器人控制系統(tǒng)的，包括機器人的運動學模型、控制算法、數(shù)據(jù)處理和通信等。
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